Toyota Mirai zdobyła najwyższą ocenę w teście zderzeniowym Euro NCAP, niezależnej organizacji oceniającej bezpieczeństwo pojazdów. Obecnie to jedyny samochód korzystający z ogniw wodorowych dostępny dla klientów w Europie.
Auto japońskiego koncernu zdobyło 5 gwiazdek w testach, co potwierdza zarówno maksymalny poziom bezpieczeństwa modułowej konstrukcji opartej na TNGA, jak i elektrycznego napędu wodorowego. Testy Euro NCAP wykazały także bardzo wysoką skuteczność systemów bezpieczeństwa czynnego Toyota Safety Sense.
Toyota osiągnęła również wysokie wyniki w innych parametrach. Zarówno ochrona dorosłych pasażerów, jak i ochrna dzieci i innych użytkowników dróg (piesi i rowerzyści) oraz ogólna ocena systemów bezpieczeństwa czynnego otrzymały ocenę 80% i powyżej.